燕山大学学报 /oa 光热剂/光敏剂纳米材料合成及应用研究进展 /oa/darticle.aspx?type=view&id=201609021 光热治疗和光动力疗法是治疗癌症的两种方法,在治疗过程中需要光热剂和光敏剂材料的辅助。纳米材料因比表面积大、颗粒直径小、机械灵活性和优异耐光性等特点被作为光热剂或光敏剂材料广泛应用于癌症治疗。光热剂/光敏剂材料的研究热点主要包括金纳米棒,多重孪晶纳米金,上转换纳米颗粒,纳米二氧化硅等。本文详细介绍了不同光热剂/光敏剂材料的合成状况以及在光热治疗和光动力疗法的应用进展。 2017年05月31 00:00 2017年第3期 189 203 8174906 焦体峰<sup>1,2,*</sup>,黄欣欣<sup>1,2</sup>,张乐欣<sup>1,2</sup>,周靖欣<sup>1,2</sup> Bi<sub>2</sub>Te<sub>3</sub>热电材料的研究现状与发展趋势 /oa/darticle.aspx?type=view&id=201703073 随着人类科学技术的进步,各种热电材料不断被开发利用。Bi<sub>2</sub>Te<sub>3</sub>作为室温条件下性能最好的热电材料,多年来一直是热电领域的研究热点。本文将在简要介绍热电材料研究背景的基础上,概述Bi<sub>2</sub>Te<sub>3</sub>材料的结构和性质,综述Bi<sub>2</sub>Te<sub>3</sub>基热电材料的最新研究进展以及提高其热电性能的研究方法,主要包括提高载流子迁移率、增大材料Seebeck系数以提高功率因子,增加不同波长声子散射以降低晶格热导率两方面。最后对Bi<sub>2</sub>Te<sub>3</sub>基材料目前的研究热点以及未来可能的重点研究方向做简单讨论,同时展望了Bi<sub>2</sub>Te<sub>3</sub>基热电材料未来的发展趋势。 2017年05月31 00:00 2017年第3期 204 218 5986275 于凤荣<sup>*</sup>,陈思彤,刘文鑫,黎俊,万冰芯 轧辊偏心的间歇采样重复控制补偿 /oa/darticle.aspx?type=view&id=201608017 针对轧辊偏心信号时域频率高且频率存在变化,常规方法难以有效补偿的问题,提出了一种新的重复控制补偿方法。首先依据阶比分析原理,把板厚反馈信号转换为角域信号,使包含在板厚反馈信号中的偏心扰动具有严格的周期性。然后针对板带轧制及轧辊偏心特点,并通过采样控制克服板厚信号大滞后问题。将该系统嵌入到AGC(自动板厚控制)系统之中,以消除轧辊偏心对出口板厚的影响。在SIMULINK环境下的仿真表明,该方法可以在支撑辊转动50转内将轧辊偏心造成的厚差波动降低80%。 2017年05月31 00:00 2017年第3期 219 222 1938268 刘涛<sup>1,2,*</sup>,宋涛<sup>1,2</sup>,曹清松<sup>1,2</sup> 热轧板带表面缺陷检测系统设计与研究 /oa/darticle.aspx?type=view&id=201703074 针对热轧板带生产线相对恶劣的生产环境及表面缺陷检测精度低的问题,设计了一套热轧板带表面缺陷在线检测系统,深入研究了系统构成、图像去噪处理、缺陷的检测和分类、特征提取和缺陷识别。本文首先对图像进行形态滤波去噪处理,提出了一种基于融入熵的BING检测算法,采用P-relief特征检测和多分离器集成识别算法对热轧板带多种缺陷图像进行处理。实验证明本文算法能够有效地实现缺陷图像的检测和精确的分类。 2017年05月31 00:00 2017年第3期 223 229 3794754 屈尔庆<sup>1</sup>,陈海永<sup>1</sup>,刘坤<sup>1</sup>,孙鹤旭<sup>1,2,*</sup> 基于含等效球铰的3-RPS自调平升降机静力学研究 /oa/darticle.aspx?type=view&id=201611019 为了解决折叠臂升降机在坡度稍大路面上难以正常工作的问题,通过并联机构和串联机构的组合,并考虑球副转角范围的要求,提出了基于含等效球铰的3-RPS并联机构自调平升降机设计方案;为了能正确分析该结构强度和刚度,通过建立动平台与支链、折叠臂之间的静力平衡方程和静力雅克比矩阵,推导出了升降机的完整静力学模型,并着重研究了其中含等效球铰的3-RPS并联机构静力学模型,通过算例1对比传统3-RPS并联机构的静力学模型验证了含等效球铰的3-RPS并联机构静力学模型的正确性,通过算例2确定了油缸径向力的影响因素并得到了减小径向力的解决方法;该研究为含等效球铰的其他并联机构静力学研究提供了理论基础。 2017年05月31 00:00 2017年第3期 230 234 1247813 刘天柱,吕传毅<sup>*</sup>,贺磊 一种新型多神经元PID伺服控制器研究 /oa/darticle.aspx?type=view&id=201611012 针对BP神经网络算法的收敛速度慢,权值畸形导致迭代无法进行,非线性多耦合收敛局部极小点的缺陷,本文提出了一种新型多神经元PID神经网络算法。该算法核心通过简化PID神经元网络控制器,改善其权值初始化,在权值迭代计算中运用符号函数解决上述缺陷。通过对该新型多神经元PID控制算法结果分析,该算法在反传运算过程中大为简化,算法收敛速度快,且网络权值灵活。将该算法与传统神经网络算法分别应用到全液压矫直机伺服控制,通过对比分析验证了该算法的有效性,同时为多神经元PID控制器的工程化应用提供了理论支持和技术借鉴。 2017年05月31 00:00 2017年第3期 235 239 1218015 岳光<sup>1</sup>,潘玉田<sup>1,*</sup>,张华君<sup>2</sup>,杜金祥<sup>3</sup><br /> 钻杆纵-扭耦合振动两自由度模型的动力学分析 /oa/darticle.aspx?type=view&id=201703007 基于钻杆纵向和扭转振动耦合的两自由度模型,结合钻头所受纵向力和扭矩模型的简化,利用平均法讨论了主要工作参数以及外界介质参数对其周期振动振幅和频率的影响,并进行了数值仿真验证。此外还利用数值计算仿真了工作参数和介质参数对粘滑运动的影响。结果表明,转盘转速的增加会使扭转振幅增大,但是适量增大转盘转速可以有效降低钻杆粘滞时间,减弱粘滑振动现象。钻头与岩石间的摩擦系数的增大会使相对角位移增大,粘滑现象更加明显,粘滞时间变长。 2017年05月31 00:00 2017年第3期 240 245 5546027 韩善凯,李欣业<sup>*</sup>,侯书军,陈涛 基于粒子群算法的液压APC系统分数阶PID控制器设计 /oa/darticle.aspx?type=view&id=201703053 为提高冷轧液压伺服位置控制系统在复杂工况下的暂态性能和稳定性,提出一种径向基函数神经网络在线自适应调节分数阶PID控制算法。为提高网络精度,减少冗余隐层节点,采用带有2次变异机制的粒子群算法离线同时优化网络结构和初始参数,同时选择BP算法在线调整网络参数,使FOPID控制系统具备良好的自适应能力。仿真结果表明,该控制系统能够快速准确跟随输入信号,且能明显抑制外在干扰和系统参数扰动,控制效果优于其他对比控制算法。 2017年05月31 00:00 2017年第3期 246 252 777564 魏立新<sup>1,*</sup>,王浩<sup>1</sup>,王铁兴<sup>2</sup> 基于过滤引导及随机性策略的差分搜索算法 /oa/darticle.aspx?type=view&id=201610019 差分搜索算法是一种新型高效的仿生智能优化算法。但该算法仍存在收敛速度较慢,搜索精度不够高等缺点。为此,本文提出一种基于过滤引导及随机性策略的差分搜索算法。一方面,将过滤择优策略引入到搜索方程中进行首次搜索,使得算法收敛速度及搜索精度得到提高;另一方面,提出随机算子引导搜索方程,使得算法可以快速达到全局收敛。对标准测试函数进行了优化求解实验,结果表明,所提出的改进策略有效地提高了算法的优化性能,较之其它算法更适合求解复杂度高且难度较大的多模态最优化问题。 2017年05月31 00:00 2017年第3期 253 264 8565141 康志龙<sup>1,*</sup>,张东婧<sup>1</sup>,郭艳菊<sup>1</sup>,张雪萍<sup>1</sup>,陈雷<sup>2,3</sup> 社会网络视角下的群体性突发事件演化机理研究 /oa/darticle.aspx?type=view&id=201705034 当前中国社会经济发展新常态背景下,“群体性突发事件”的防范应该引起足够的重视。本文首先明确社会网络在群体事件中对群体感知、决策等方面的作用;以上述作用机制为依据,采用系统动力学研究方法,将群体性突发事件的动力学系统分为媒体环境调节子系统、人群行为演变子系统与政府干预子系统,综合子系统的特征建立了群体性突发事件的演化系统的SD模型;根据对系统内部影响重要因素进行的仿真研究,得出了政府干预时间对事件发展影响显著、舆情刺激对群体性突发事件演化的正相关作用等主要结论。 2017年05月31 00:00 2017年第3期 265 271 3472032 宋之杰<sup>*</sup>,李鑫 基于低秩非局部稀疏表示的图像去噪模型 /oa/darticle.aspx?type=view&id=201703022 在去除加性高斯白噪声的过程中,为克服图像失真,提高图像视觉质量,使图像之间联系更加密切,本文提出了一种基于低秩非局部稀疏表示的去噪算法模型。在该模型中,首先通过PCA方法线训练字典得到稀疏字典集,然后用奇异值分解求解低秩问题,最后用欧拉-拉格朗日方法得到去噪图像的能量泛函,从而重构图像。仿真实验结果表明,提出的新算法不仅能克服图像失真,改善图像视觉质量,还提高了峰值信噪比和图像相似度。 2017年05月31 00:00 2017年第3期 272 277 5172529 王宏宇<sup>1,*</sup>,陈冬梅<sup>1</sup>,王慧<sup>2</sup> 基于平滑蚁群算法的机器人路径规划 /oa/darticle.aspx?type=view&id=201609012 在栅格环境下利用蚁群算法规划出来的移动机器人路径存在转弯次数多,累计转折角大等问题。针对这些问题,提出了平滑蚁群算法。平滑蚁群算法是在蚁群算法规划出来的最优路径的基础上,将当前节点与其它不在同一条直线上的节点依次连线,如果新的连接线不穿越障碍物,则将当前连接线作为新路径代替原来路径,并删除中间节点,否则对当前路径不作任何修改。仿真结果表明,平滑蚁群算法能够在不同栅格规模和障碍物覆盖率不同的情况下,有效降低路径长度,减少转折次数和累计转折角度,并且路经规划结果优于免疫遗传算法和势场蚁群算法的路径规划结果。 2017年05月31 00:00 2017年第3期 278 282 2234567 王红君<sup>1,*</sup>,徐军<sup>1</sup>,赵辉<sup>1,2</sup>,岳有军<sup>1</sup>