燕山大学学报 /oa SPS烧结制备CNTs/Cu纳米复合材料的制备与性能 /oa/darticle.aspx?type=view&id=201902026 <span>综述了国内外关于放电等离子体烧结(SPS)制备CNTs/Cu纳米复合材料的研究成果,总结了目前CNTs/Cu纳米复合材料制备中的关键问题,即CNTs的均匀分散问题。针对此给出了主要的分散方法,并分别对各种分散方法和试验结果进行了简要的概述。归纳了SPS烧结CNTs/Cu纳米复合材料的物理和力学性能,在此基础上讨论了CNTs在Cu基纳米复合材料中的强化作用。</span> <br /> 2020年01月31 00:00 2020年第1期 1 10 12632770 <span>郭长虹<sup>1,2</sup>,王晗<sup>1</sup>,高静<sup>2</sup>,战再吉</span> <sup>1,*</sup> <br /> 3PSS/S并联机构运动误差预估与补偿 /oa/darticle.aspx?type=view&id=201810055 <span>预估机构误差并予以补偿是保障其运动精度的有效措施。以3PSS/S并联机构为研究对象,基于模糊神经网络建立并联机构综合误差预估模型,将并联机构误差值作为数据训练目标,实现误差值的预估。依据误差分析结果,采用粒子群算法优化驱动位移参数,补偿机构动平台姿态误差。结果表明,运用模糊神经网络算法预估3PSS/S并联机构运动误差并采用粒子群算法对误差进行补偿,可以提升3PSS/S并联机构的运动精度,补偿3PSS/S并联机构动平台的运动误差。<br /></span> <br /> 2020年01月31 00:00 2020年第1期 11 17 4267459 <span>侯雨雷,张国兴,张继永,魏晓晨,曾达幸</span> <sup>*</sup> <br /> 一种新型三棱柱可展单元机构及其自由度分析 /oa/darticle.aspx?type=view&id=201811011 <span> <div>提出一种新型3RRR-3RR-3RRR三棱柱可展单元机构。该三棱柱可展单元机构为空间多闭环耦合机构,首先应用拆杆思想将其分解为一般并联机构,再采用图谱法得到等效串联分支,进而应用复原思想得到最终的等效机构,最后利用GK公式和螺旋理论对该等效机构进行自由度计算和性质分析。其次,建立了三棱柱可展单元机构仿真模型,应用ADAMS运动学仿真软件对其进行运动仿真分析,仿真分析结果验证了三棱柱可展单元机构自由度理论分析的正确性;最后,计算得到该三棱柱可展单元机构的收拢率。该三棱柱可展单元机构结构简单、铰链种类单一,可用于构造大型空间可展机构。本文的分析方法形象直观,易于理解,对于此类复杂空间可展开机构的自由度分析具有一定参考意义。</div> <div> <br /> </div> </span> <br /> 2020年01月31 00:00 2020年第1期 18 24 6422834 <span>郭金伟<sup>1</sup>,许允斗<sup>1,2</sup>,郭路瑶<sup>1</sup>,姚建涛<sup>1,2</sup>,赵永生</span> <sup>1,2,*</sup> <br /> <span>编织复合材料热物理性能快速预测及实验验证</span> <br /> /oa/darticle.aspx?type=view&id=201901043 <span>本文提出了基于耦合思想的编织复合材料热物理性能快速预测方法,给出了增强相模型和整体区域模型之间的温度场自由度协调关系、增强相与整体区域叠合后的热学性能匹配方法以及应用于耦合模型的温度场周期性边界条件,应用该方法预测了三维四向编织复合材料的等效热膨胀系数和等效热传导系数。组建了复合材料热膨胀性能测试及温度补偿实验系统,在测试温度范围内该系统的应变偏差小于1×10<sup>-6</sup><i>ε</i>,验证了该系统的可靠性,进一步利用该系统验证了新方法的预测精度和可行性。该方法较传统方法显著降低了建模难度,提高了网格精度,减少了计算规模,可实现复合材料热物理性能的快速预测,同时为复合材料热物理性能的优化设计奠定了基础。<br /></span> <br /> 2020年01月31 00:00 2020年第1期 25 31 6043161 <span>张芳芳<sup>1</sup>,段永川<sup>2,*</sup>,高安娜</span> <sup>2</sup> <br /> 大环境下拓扑化栅格地图的多峰定位研究 /oa/darticle.aspx?type=view&id=201808040 <span>通过对室内移动机器人定位研究发现,粒子滤波定位算法在较大的环境下效率低而且定位不准确。为了解决这个问题,提出一种基于拓扑化栅格地图的多峰粒子滤波定位方法。根据室内环境的特征不同,将栅格地图中的不同区域划分为若干拓扑节点。拓扑化栅格地图可以将地图的信息表现得更加简洁。通过对地图中不同的节点进行一次预匹配,来加快机器人定位的效率和准确性,同时为了消弭相似节点带来的影响,最后通过多峰粒子滤波的方法完成机器人的定位。实验结果证明该方法可以有效解决大环境中机器人定位不准确和效率低下等问题,可以帮助机器人实现大环境中的准确而快速定位。<br /></span> <br /> 2020年01月31 00:00 2020年第1期 32 37 5261721 <span>王翰<sup>1,2</sup>,蒋林<sup>1,2,*</sup>,周亮</span> <sup>1</sup> <br /> 基于Curvelet-DWT-SVD的零水印算法 /oa/darticle.aspx?type=view&id=201809015 <span>针对传统零水印算法在不同强度攻击下的鲁棒性和稳定性差等问题,利用Curvelet变换和奇异值分解的稳定、高效和近乎最优的表示性能,提出一种基于Curvelet-DWT-SVD的零水印算法。首先,将载体图像分成互不重叠的子块;其次,每一子块进行Arnold置乱和Curvelet变换得到各个子块的粗尺度层Curvelet系数;然后,将Curvelet系数进行小波变换得到细尺度的小波系数,并将其分块处理;同时对各个子块进行奇异值分解,并根据各个子块的最大奇异值构造特征矩阵;最后,将预处理后的版权水印与特征矩阵进行异或操作生成零水印。实验结果表明,该算法对于噪声攻击、压缩攻击、滤波攻击和剪切攻击等具有很好的鲁棒性,是一种可靠、鲁棒性强的零水印算法。<br /></span> <br /> 2020年01月31 00:00 2020年第1期 38 48 14606770 <span>吴德阳<sup>1,2</sup>,唐勇<sup>1,2,*</sup>,赵伟1,2,宛月茶<sup>1,2</sup>,曲长波</span> <sup>3</sup> <br /> 组合导航中磁强计干扰估计与补偿方法 /oa/darticle.aspx?type=view&id=201903047 <span>针对磁场干扰较大导致组合导航定位中磁强计解算航向角严重失准的问题,提出一种磁强计的磁场干扰补偿方法。分析了磁强计输出模型,利用陀螺仪求解的航向角差、横滚角和俯仰角,建立磁场干扰模型。将三轴磁场干扰转化为两轴磁场干扰,再采用最小二乘拟合法对其进行估计并补偿,输出补偿后的航向角。在人为设置磁场干扰源的条件下进行转台实验,实验结果表明,该方法补偿后的磁强计磁场干扰得到有效抑制,航向角精度有效提高。<br /></span> <br /> 2020年01月31 00:00 2020年第1期 49 54 3233681 <span>曾成<sup>1,2,*</sup>,李文霄</span> <sup>1</sup> <br /> 一类耦合Jansen-Rit模型中突变参数的非线性辨识 /oa/darticle.aspx?type=view&id=201812015 <span>耦合Jansen-Rit模型可以用于模拟脑电信号的产生,其中的兴奋性增益参数的变化对模型动力学特性有重要的影响,这种变化可以用于模拟异常脑电活动的产生,因而,辨识这类突变参数具有重要意义。针对一类具有突变兴奋性增益参数的耦合Jansen-Rit模型,本文给出一种基于强跟踪容积卡尔曼滤波器的新方法来解决非线性辨识和估计问题。强跟踪容积卡尔曼滤波器结合容积卡尔曼滤波器估计精度高和强跟踪滤波器跟踪性能强的优点,能够重构非线性系统中的兴趣变量,以及辨识系统中的突变参数。仿真验证了该方法的有效性。<br /></span> <br /> 2020年01月31 00:00 2020年第1期 55 62 3901506 <span>孙呈霞<sup>1</sup>,吴向东<sup>2</sup>,刘仙</span> <sup>1,*</sup> <br /> 基于多智能体的电动汽车滑移率控制方法 /oa/darticle.aspx?type=view&id=201810010 <span>在电动汽车驱动和制动工况下,滑移率的控制是一个非线性、时变的复杂系统。为解决滑移率控制问题,在单个车轮滑移率的滑模控制设计基础上,通过多智能体理论方法并分别结合普通滑模和非奇异终端滑模的控制策略,设计了4个车轮滑移率的同步控制策略,并对算法进行了Lyapunov稳定性分析。最后通过MATLAB中的Simulink仿真工具,在固定滑移率和干水泥路面条件下,对汽车制动工况进行了仿真实验验证。结果表明设计的基于多智能体的滑移率控制器使汽车制动时各车轮的滑移率更加迅速地跟踪最佳滑移率,缩短了汽车的制动距离,有效地抑制车轮抱死情况的发生,提高了系统的鲁棒性。</span> <br /> 2020年01月31 00:00 2020年第1期 63 69 578709 张晓芳<sup>*</sup>,张袅娜 <span>一种新型识别F<sup>-</sup>的硝基脲酰肼荧光化学传感器</span> <br /> /oa/darticle.aspx?type=view&id=20180800212 <span>设计合成了一种新型基于蒽基邻硝基苯基氨基脲的受体分子1(9,10-二蒽醛双-(-邻硝基苯基脲嘧啶腙)),采用红外波谱、质谱、<sup>1</sup>H NMR和元素分析对其结构进行了表征,通过紫外可见光谱、荧光光谱、<sup>1</sup>H NMR滴定实验在非质子性溶剂二甲基亚砜(DMSO)溶液中研究了受体分子[STHZ]1[STBZ]对F<sup>-</sup>、AcO<sup>-</sup>、H<sub>2</sub>PO<sup>-</sup><sub>4</sub>、Cl<sup>-</sup>、Br<sup>-</sup>、I<sup>-</sup>、HSO<sup>-</sup><sub>4</sub>、NO<sup>-</sup><sub>3</sub>八种阴离子的识别性能和识别机理。实验结果表明,在DMSO溶液中,受体分子1]对F<sup>-</sup>显示出高度的选择性,并实现了“裸眼”识别。此外,受体分子1与F<sup>-</sup>结合后也显示出非常好的荧光性能。<br /></span> <br /> 2020年01月31 00:00 2020年第1期 70 74 3003255 <span>李丹,闫冰,黄苇苇</span> <sup>*</sup> <br /> <span>镧基改性Fe<sub>3</sub>O<sub>4</sub>吸附废水中磷酸盐研究</span> <br /> /oa/darticle.aspx?type=view&id=201810016 <span>使用镧基改性材料去除废水中磷酸盐已备受关注,然而,如何有效回收镧基吸附剂是有待解决的关键难题。本研究采用水热法合成磁性Fe<sub>3</sub>O<sub>4</sub>镧基改性复合材料,并以该复合材料作为吸附剂,深入研究了磷酸盐吸附动力学和等温吸附,以及竞争离子、溶液pH值对其吸附效果的影响。研究结果显示,该镧基改性复合材料在吸附磷酸盐120 min后即可达到平衡,吸附过程符合准二级动力学模型。吸附等温线可较好地为Langmuir模型所描述,当温度为25 ℃时,其最大磷吸附容量可达69.60 mg/g。溶液pH值对复合材料吸附能力有较大影响,在pH值为3~5范围内,其磷吸附能力最高。废水中常见的阴离子对磷酸盐的吸附影响可基本忽略,表明该复合材料对磷酸盐具有较好的选择性。</span> <br /> 2020年01月31 00:00 2020年第1期 75 80 3556795 <span>李晶,张鹏,黄海明<sup>*</sup>,赵宁,郭国俊</span> <br /> 气-液界面对亲水微通道减阻特性的影响研究 /oa/darticle.aspx?type=view&id=201810059 <span>采用格子Boltzmann方法和Shan-Chen多相流模型,模拟研究了气-液两相流体在具有疏水凹坑的亲水微通道中的流动减阻特性,重点研究了凹坑中滞留的气体与液体形成的气-液界面的曲率对流动减阻的影响,同时也分析了气-液界面随流体流动的变形规律。研究结果表明气-液界面的曲率对流体流动有显著影响,当气-液界面曲率达到一定程度时,能够显著地减小流体的流动阻力,而当气-液界面曲率超过某一临界值,反而增加了流动阻力,在流动过程中气-液界面的形状改变与毛细管数相关。</span> <br /> 2020年01月31 00:00 2020年第1期 81 86 455751 <span>张任良<sup>1,2,3,*</sup>,徐博<sup>2</sup>,严相毅<sup>2</sup>,赵丰泽</span> <sup>2</sup> <br /> 泡沫铝-环氧树脂复合夹芯梁动态三点弯曲试验研究 /oa/darticle.aspx?type=view&id=201811005 <span>通过三点弯曲冲击试验测试了泡沫铝-环氧树脂复合夹芯梁的动态力学性能,研究了这种复合夹芯梁的破坏形态、荷载-时间曲线和能量-时间曲线。分析了不同冲击速度和芯层厚度对冲击荷载和吸能量的影响,与传统蒙皮夹芯梁和纯泡沫铝梁进行了比较。结果表明,在试验设定的参数范围内,这种复合夹芯梁表现了较好的整体性。冲击速度和芯层厚度对其动态力学性能有明显的影响,随着冲击速度的增加,夹芯梁的冲击承载力逐渐增加,但冲击速度较大时复合夹芯梁会表现出一定脆性破坏,导致吸能能力降低。随着夹芯梁芯层厚度的增加,冲击承载力与吸能能力逐渐增加。与传统夹芯板和纯泡沫铝梁相比,其冲击承载力和吸能能力明显提高,说明这种泡沫铝-环氧树脂复合夹芯梁具有良好的动态力学性能。<br /></span> <br /> 2020年01月31 00:00 2020年第1期 87 94 10966273 <span>辛亚军<sup>1</sup>,闫慧明<sup>1</sup>,程树良<sup>2,*</sup>,肖博<sup>2</sup>,余为<sup>2</sup>,李慧剑</span> <sup>2</sup> <br />