[1]温淑慧,胡学恒,王铁兴,等.城市轨道交通列车分数阶控制算法研究[J].燕山大学学报,2018,42(4):320-325.[doi:10.3969/j.issn.1007-791X.2018.04.006]
 WEN Shuhui,HU Xueheng,WANG Tiexing,et al.Study on urban rail transit train based on fractional order control[J].Journal of YanShan University,2018,42(4):320-325.[doi:10.3969/j.issn.1007-791X.2018.04.006]
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城市轨道交通列车分数阶控制算法研究
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《燕山大学学报》[ISSN:1007-791X/CN:13-1219/N]

卷:
42
期数:
2018年第4期
页码:
320-325
栏目:
信息与计算机技术
出版日期:
2018-09-30

文章信息/Info

Title:
Study on urban rail transit train based on fractional order control
文章编号:
1007-791X(2018)04-0320-06
作者:
温淑慧1胡学恒1王铁兴2罗小元1*
1.燕山大学 河北省工业计算机控制工程重点实验室,河北 秦皇岛 066004;2.秦皇岛市自来水有限公司,河北 秦皇岛 066000
Author(s):
WEN Shuhui1HU Xueheng1WANG Tiexing2LUO Xiaoyuan1
1.Key Lab of Industrial Computer Control Engineering of Hebei Province,Yanshan University,Qinhuangdao,Hebei 066004,China;2.Qinhuangdao Tap Water Co.Ltd.,Qinhuangdao,Hebei 066000,China
关键词:
列车自动驾驶系统分数阶PIλDμ控制算法整数阶PID控制算法速度控制器
Keywords:
train automatic driving systemfractional order PIλDμ control algorithminteger order PID control algorithmspeed controller
分类号:
TP273
DOI:
10.3969/j.issn.1007-791X.2018.04.006
文献标志码:
A
摘要:
实现全自动驾驶是城市轨道交通列车未来的发展方向,速度控制算法作为列车自动驾驶系统(Automatic Train Operation, ATO)的核心,对于列车的控制性能具有重要的影响。本文使用了分数阶PIλDμATO速度控制算法,采用Tustin 直接离散化作为分数阶PIλDμ控制器的数值离散化方法,完成了分数阶PIλDμ控制器的设计与实现,并将该控制器应用于列车自动运行系统中。仿真研究表明,与传统的整数阶PID控制算法相比较,分数阶PIλDμATO速度控制算法能很好地满足列车运行的基本指标,从而验证了其较好的鲁棒性和适应性。
Abstract:
The realization of fully automatic driving is the future development direction of urban rail transit train.As the core of Automatic Train Operation (ATO),speed control algorithm has important influence on the control performance of train.By using Tustin as a direct discretization of numerical discretization methods of fractional PIλDμ controller,the fractional PIλDμ ATO speed control algorithm is used,the design and Realization of fractional order PIλDμ controller are completed and the controller is applied to automatic train operation system.Simulation results show that compared with the traditional integer order PID control algorithm,the fractional order PIλDμ ATO speed control algorithm can meet the basic indicators of train operation much better,thus proving its good robustness and adaptability.

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2017-06-07        责任编辑:孙峰
基金项目:国家自然科学基金资助项目(61773333, 61375105)
作者简介:温淑慧(1968-),女,河北秦皇岛人,硕士,高级实验师,主要研究方向为机器人控制及测试计量技术;*通信作者:罗小元(1976-),男,重庆人,博士,教授,博士生导师,主要研究方向为多智能体协调控制、网络控制系统预测控制、非线性系统故障诊断与容错控制、多机器人移动组网及拓扑优化、并行控制,Email:xyluo@ysu.edu.cn
更新日期/Last Update: 2018-11-28